Câmeras de visão de máquina da FLIR capturam imagens em alta definição do pouso do robô Perseverance da NASA em Marte

Credito da imagem: NASA/JPL-Caltech 

Em 18 de fevereiro, o pouso do robô Perseverance em Marte foi feito com sucesso pela NASA. Esta não foi a primeira missão à Marte, mas foi a primeira vez que a entrada, descida e pouso de um veículo especial foi filmado com transmissão ao vivo, para que o público pudesse ver e participar. 6 câmeras de visão de máquina da FLIR capturaram o evento de diversos ângulos, documentando todos os estágios desta aterrissagem emocionante. As imagens, de apenas alguns minutos, já ajudaram os engenheiros a avaliar a qualidade de seu trabalho no espaço, inspirando milhões de espectadores em todo o mundo. 

Veja o vídeo oficial lançado pela NASA da descida e aterrissagem:

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A entrada, descida e pouso (Entry, Descent, and Landing, EDL) de um robô dura apenas alguns minutos, mas há muita coisa acontecendo nesse tempo. Veja um resumo do que você está vendo e de qual ângulo.

Depois de entrar na atmosfera marciana, o paraquedas se abre a 7 milhas (11 quilômetros) da superfície. Antes disso, três câmeras viradas para cima começam a gravar, capturando imagens da ativação supersônica do maior paraquedas já lançado ao espaço: 

A cinco milhas do chão, o escudo térmico (usado para proteger o robô durante a entrada na atmosfera de Marte) cai e expõe a câmera apontada para baixo do robô, mostrando uma parte da sua intensa viagem até a Cratera Jezero, em Marte:

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Então, o robô se separa do protetor do painel traseiro (e do paraquedas). A partir desse momento, a sua descida é gerida por um estágio de descida alimentado por foguetes chamado “SkyCrane” (guindaste aéreo). Veja uma imagem do robô capturada por uma câmera voltada para baixo no SkyCrane:

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É hora da aterrissagem! Veja uma imagem (de uma câmera no robô) do SkyCrane sendo varrido conforme o robô toca a superfície de Marte para iniciar sua missão:

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As câmeras que capturaram essa imagem são câmeras de visão de máquina RGB da FLIR, e incluem cinco câmeras de 1.3 megapixel e uma câmera de 3.1 megapixels. “Nossas câmeras foram desenvolvidas para uso na Terra e não foram projetadas para operar no espaço,” disse Sadiq Panjwani, VP da divisão de Soluções Integradas de Imagem (Integrated Imaging Solutions, IIS) da FLIR. “Por isso, ficamos muito entusiasmados que a NASA as tenha colocado à prova.” 

A NASA entrou em contato com a FLIR em 2015 para investigar câmeras apropriadas para o sistema de EDL (Entrada, descida e pouso). Os engenheiros estavam buscando um hardware comercial pronto para usar (commercial off the shelf, COTS) com ênfase no baixo custo e facilidade de integração de sistemas.

Essa é a primeira vez que as câmeras de visão de máquina da FLIR foram submetidas às temperaturas extremas ou forças da alta gravidade presentes durante o pouso em Marte. Todas as pessoas envolvidas na engenharia e fabricação de câmeras na FLIR estão entusiasmadas com este testemunho de sua durabilidade e desempenho. E, é claro, eufóricas de dizer que o fruto de seu trabalho foi para Marte! 

Parabéns à equipe da NASA e a todos os envolvidos em tornar esta marca histórica uma realidade.