Comparando as câmeras Firefly S e Blackfly S
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Descrição da nota de aplicação
Esta nota de aplicação descreve as diferenças que os clientes podem esperar ao comparar a Firefly S com a família de câmeras Blackfly S.
Obs.: Esta nota de aplicação não aborda a versão de aprendizagem profunda da câmera Firefly e todos os novos recursos associados àquela versão.
O que é a Firefly S?
A Firefly S é uma câmera de visão de máquina altamente compacta e de baixo consumo de energia. Mais leve e menor do que qualquer outra câmera de visão de máquina, ela tira vantagem do hardware Movidius Myriad2 para atingir um fator de forma nunca visto, tudo isso enquanto mantém a funcionalidade básica de uma câmera Genicam de visão de máquina.
Figura 1
Diagrama comparando os corpos da câmera FFY e BFS (unidades em milímetros)
A câmera FFY é executada em Spinnaker, como as outras câmeras BFS. Ela mantém o conjunto de recursos básicos encontrado nas câmeras Genicam; os usuários acostumados com nossas câmeras BFS podem esperar uma transição tranquila ao passar a usar a família de câmeras FFY.
Do mesmo modo que a BFS, ela também pode ser usada em qualquer aplicação de terceiros compatível com Genicam/Visão USB3, como Matrox, Halcon, NI Max/Labview etc.
Figura 2
Uma captura de tela dos recursos disponíveis na FFY-U3-16S2M, tirada em SpinView
Diferenças entre FFY e BFS
Software
Devido às limitações do uso de um VPU Movidius versus um FPGA tradicional, certos recursos mais avançados não estão disponíveis na família de câmeras FFY. Uma lista completa de recursos/entradas de nó não encontrados na FFY podem ser vistos abaixo:
(Características)
Controle de sequência
Controle de transformação de cor
Controle de correção de campo plano
Controle de contador e temporizador
Controle de bloco lógico
(Nós)
Controle de aquisição-> Nós de quadro de ruptura
Controle de aquisição-> Nós de atraso de disparo
Controle de aquisição-> Ativação de disparo não tem “qualquer borda” de entrada enum
Controle analógico-> Nós de Taxa de equilíbrio, Equilíbrio automático de branco
Controle analógico-> Nós de Nitidez automática/Limiar
Controle de dispositivo-> Tipo de scan de dispositivo
Controle de dispositivo-> Nós de alimentação de energia
Controle de camada de transporte->Visão USB3-> Nós de Contagem de erro de link/Contagem de recuperação
Controle automático de algoritmo-> Nós ROI (Seletor de ROI, ativar, deslocamento, largura/altura,)
Controle automático de algoritmo-> Nós de equilíbrio do branco automático (perfil de equilíbrio do branco automático, limite inferior, limite superior, damping)
Controle de algoritmo automático-> Modo de medição
Controle de algoritmo automático-> Compensação EV
Correção de pixel defeituoso-> Redefinição de fábrica da Tabela de defeito
Controle de dados em bloco->Nó de seletor de bloco não tem entrada toda enum de status de fim de linha de exposição (bem C de imagem, conjunto de sequenciador ativo, dados seriais)
Controle de dados em bloco->Nós de CRC da imagem, Conjunto de sequenciador ativo, status da linha final de exposição
Controle LUT->Todos os valores LUT
Controle E/S digital->Seletor de filtro de entrada
Controle E/S digital->Nós de Largura de filtro de linha, Formato de linha
Controle E/S digital ->Nós de saída do usuário
Controle E/S digital->Fonte de linha não tem entradas enum de saída do usuário/contador/bloco lógico
Controle de porta serial->Bits de parada da porta serial não tem entrada enum "Bits 1,5" enum
Hardware
Além das diferenças de tamanho e peso (a FFY pesa 20 gramas enquanto a BFS pesa 36 g), a câmera FFY tem funcionalidade de pinos diferente ao ser comparada com as câmeras BFS com invólucro, mas é realmente extremamente semelhante às câmeras BFS ao nível de placa (elas compartilham o mesmo conector), sendo que a única diferença é o fato de que a câmera FFY tem funcionalidade dupla de pino para os pinos 1 e 2; o pino 1 pode fazer transmissão serial (TXD) e o pino 2 pode fazer entrada serial (RXD).
Deve-se nota que ao comparar com as câmeras BFS com invólucros, a FFY não tem qualquer pino de entrada/saída optoisolados disponíveis; todavia, ela tem quatro pinos de entrada/saída não opto, permitindo saídas de disparo/strobe adicionais sem a necessidade de alimentação externa.
Figura 3
Estrutura de GPIO para Firefly S