Visão estéreo precisa, flexível
Visão estéreo
FLIR tornou a visão estéreo prática para uma variedade de áreas de pesquisa, oferecendo pacotes de hardware e software que incluem suporte completo de processamento estéreo, de correção e alinhamento de imagem a denso mapeamento estéreo com base em correlação. A visão estéreo funciona de modo semelhante ao sensoriamento 3D na visão humana. Ela começa identificando pixels de imagem que correspondem ao mesmo ponto em uma cena física observada por várias câmeras. A posição 3D de um ponto pode, então, ser estabelecida por triangulação usando um raio de cada câmera. Quanto mais pixels correspondentes são identificados, mais pontos 3D podem ser determinados com um único conjunto de imagens. Métodos de correlação estéreo tentam obter correspondências para cada pixel na imagem estéreo, resultando em dezenas de milhares de valores 3D gerados com cada imagem estéreo.
Retificação da imagem e de qualidade de calibração
As câmeras de vídeo estéreo FLIR são calibradas de fábrica para distorção de lentes e desalinhamento de câmera, para garantir consistência de calibração entre todas as câmeras e eliminar a necessidade de calibração no campo. Durante o processo de retificação, linhas epipolares são alinhadas para ficarem em 0,05* pixels de erro RMS. Os resultados de calibração são armazenados na câmera, permitindo que o software recupere informações de correção de imagem sem requerer arquivos específicos de câmera no computador principal. Isso permite troca perfeita de câmeras e fácil uso de sistemas de várias câmeras. A caixa da câmera também é especialmente projetada para proteger a calibração contra choque mecânico e vibração.
As imagens podem ser retificadas para qualquer tamanho de imagem, facilitando a resolução de resultados estéreo dependendo dos requisitos de velocidade e precisão. Calibração e retificação de câmera são essenciais para obter imagens de disparidade de alta qualidade a partir de uma câmera estéreo.
Triclops SDK
O kit de desenvolvimento de software Triclops™ (SDK) está incluso em todos os produtos FLIR IEEE-1394 Stereo Vision e é usado para fornecer imagens em profundidade em tempo real usando a tecnologia de visão estéreo.
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